Об одном способе автономизации MCAP неминимально-фазовым объектом

Abstract

Рассмотрен метод синтеза алгоритма управления многосвязным динамическим объектом с «правыми» передаточными нулями и звеньями запаздывания, обеспечивающий свойство автономности МСАР относительно выходов «расширенного» многосвязного объекта.