Шохин Валерий Владимирович, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры «Автоматизированный электропривод и мехатроника», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; shww@mgn.ru. Храмшин Вадим Рифхатович, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры «Мехатроника и автоматизация», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; hvrmgn@gmail.com. Новецки Роман Юзефович, магистрант кафедры «Автоматизированный электропривод и мехатроника», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск V. V. Shokhin1, shww@mgn.ru, V.R. Khramshin2, hvrmgn@gmail.com, R.Yu. Nowicki1 1 Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russian Federation, 2 South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation