Abstract:
Изложен табличный интерфейс программы «СистемаТел» для моделирования РТК. Предложен набор таблиц параметров (ТП), достаточный для моделирования структурных и кинематических свойств механических систем (МС), моделей их тел, программных движений (ПД) МС и моделей объектов манипулирования, их переходов и переделов. Описана методика моделирования РТК «снизу вверх».
