Математическое моделирование движения беспилотной гусеничной платформы с бортовой гидростатической трансмиссией

Кондаков, С. В.; Павловская, О. О.; Горелый, Е. А.; Горяев, Н. К.

dc.contributor.author	Кондаков, С. В.
dc.contributor.author	Павловская, О. О.
dc.contributor.author	Горелый, Е. А.
dc.contributor.author	Горяев, Н. К.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en_EN
dc.date.accessioned	2015-03-24T04:42:31Z
dc.date.available	2015-03-24T04:42:31Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Математическое моделирование движения беспилотной гусеничной платформы с бортовой гидростатической трансмиссией / С. В. Кондаков и др. // Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 66-й науч. конф. / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т.- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2014.- С. 267-275.- Библиогр.: с. 274-275 (13 назв.)	ru_RU
dc.identifier.isbn	978-5-696-04586-3
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/xmlui/handle/0001.74/4247
dc.description.abstract	Приведены результаты исследования алгоритмов управления криволинейным движением гусеничной машиной с бесступенчатой трансмиссией в беспилотном режиме на основе анализа математической модели человека-оператора, обладающего свойством предвидения дорожной ситуации. Определены параметры автоматической системы, способной заменить человека. Результаты могут быть использованы при проектировании автоматических гусеничных платформ гражданского и военного назначения.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.language.iso	other	ru_RU
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 66-й науч. конф. / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т.- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2014.- 1764 с.	ru_RU
dc.subject	Автотракторный факультет	ru_RU
dc.subject	УДК 629.113.03:51	ru_RU
dc.subject	беспилотная платформа	ru_RU
dc.subject	автоматическая система управления движением	ru_RU
dc.subject	гидрообъёмная передача	ru_RU
dc.subject	параметр регулирования	ru_RU
dc.subject	оптимизация управления	ru_RU
dc.title	Математическое моделирование движения беспилотной гусеничной платформы с бортовой гидростатической трансмиссией	ru_RU
dc.type	Conference Paper	ru_RU