Аннотации:
In this paper, the problem of training the Viola–Jones detector for 3D objects is
considered on the example of an inflatable life raft PSN-10. The detector is trained on
a fully synthetic training dataset. The paper discusses in detail the methods of modelling
an inflatable life raft, water surface, various weather conditions. As a feature space, we use
edge Haar-like features, which allow training the detector that is resistant to various lighting
conditions. To increase the computational efficiency, the L1 norm is used to calculate the
magnitude of the image gradient. The performance of the trained detector is estimated on
real data obtained during the rescue operation of the trawler “Dalniy Vostok” . The proposed
method for training the Viola–Jones detectors can be successfully used as a component of
hardware and software “assistants” of the UAV. В работе рассматривается задача обучения детектора Виолы – Джонса для 3D объектов на примере надувного спасательного плота ПСН-10. Обучение детектора выполняется на полностью синтетическом обучающем наборе. В работе подробно рассматриваются способы моделирования надувного спасательного плота, водной поверхности,
различных погодных условий. В качестве признакового пространства используются
граничные признаки, позволяющие обучить детектор, устойчивый к различным условиям освещения. Для повышения вычислительной эффективности при вычислении
значения градиента использовалась норма L1. Эффективность обученного детектора
оценена в том числе на реальных данных, полученных в процессе спасательной операции траулера ≪Дальний Восток≫. Предложенный в работе способ обучения детекторов
Виолы – Джонса может быть успешно использован в качестве составляющего элемента
программно-аппаратных ≪ассистентов≫ БПЛА.
Описание:
S.A. Usilin1−3, V.V. Arlazarov1−4, N.S. Rokhlin5, S.A. Rudyka5,
S.A. Matveev5, A.A. Zatsarinnyy2
1Smart Engines Service LLC, Moscow, Russian Federation
2Federal Research Center “Computer Science and Control” of the Russian Academy
of Sciences, Moscow, Russian Federation
3Moscow Institute of Physics and Technology, Moscow, Russian Federation
4Institute for Information Transmission Problems (Kharkevich Institute) of the Russian
Academy of Sciences, Moscow, Russian Federation
5Baltic State Technical University “VOENMEH” named after D.F. Ustinov,
St. Petersburg, Russian Federation
E-mails: usilin@smartengines.com, vva@smartengines.com, 5hark1@rambler.ru,
rudika_sa@voenmeh.ru, matveev_sa@voenmeh.ru, azatsarinny@ipiran.ru. Сергей Александрович Усилин, кандидат технических наук, исполнительный директор, ООО ≪Смарт Энджинс Сервис≫ (г. Москва, Российская Федерация); старший
научный сотрудник, Федеральный исследовательский центр ≪Информатика и управление≫ РАН (г. Москва, Российская Федерация); преподаватель, Московский физико-
технический институт (г. Москва, Российская Федерация), usilin@smartengines.com. Владимир Викторович Арлазаров, кандидат технических наук, генеральный директор, ООО ≪Смарт Энджинс Сервис≫ (г. Москва, Российская Федерация); заведующий отделом, Федеральный исследовательский центр ≪Информатика и управление≫ РАН (г. Москва, Российская Федерация); и.о. ведущего научного сотрудника,
Институт проблем передачи информации имени А.А. Харкевича РАН (г. Москва,
Российская Федерация); преподаватель, Московский физико-технический институт
(г. Москва, Российская Федерация), vva@smartengines.com.
Николай Сергеевич Рохлин, инженер, Балтийский государственный технический
университет ≪ВОЕНМЕХ≫ им. Д.Ф. Устинова (г. Санкт-Петербург, Российская Федерация), 5hark1@rambler.ru.
Станислав Анатольевич Рудыка, начальник научно-исследовательской части,
Балтийский государственный технический университет ≪ВОЕНМЕХ≫ им. Д.Ф. Устинова (г. Санкт-Петербург, Российская Федерация), rudika_sa@voenmeh.ru.
Станислав Алексеевич Матвеев, кандидат технических наук, проректор по научной работе и инновационному развитию, Балтийский государственный технический
университет ≪ВОЕНМЕХ≫ им. Д.Ф. Устинова (г. Санкт-Петербург, Российская Федерация), matveev_sa@voenmeh.ru.
Александр Алексеевич Зацаринный, доктор технических наук, профессор, заместитель директора, Федеральный исследовательский центр ≪Информатика и управление≫ РАН (г. Москва, Российская Федерация), azatsarinny@ipiran.ru.