Аннотации:
Рассматривается задача о моделировании совместного со связями заданного пятизвенного механизма, у которого точки опоры шарнирно связаны с плоскостью. Управлениями являются моменты сил в шарнирных соединениях механизма. Для упрощенной модели на
основе анализа уравнений движения излагается схема построения требуемых уравнений. This paper considers the simulation problem of the given consistent with constraints five-link
mechanism, whose fulcrums are pivotally connected to the plane. Torques in the joints are the
ways of controlling the mechanism. The scheme based on the analysis of the motion equations is
presented constructing the required equations.
Описание:
Ухоботов Виктор Иванович, д.ф.-м.н., заведующий кафедрой теории управления и
оптимизации, Челябинский государственный университет, Челябинск, Российская Федерация, ukh@csu.ru.
Величко Владислав Станиславович, аспирант, математик УНЛ методов оптимизации и моделирования игровых ситуаций кафедры теории управления и оптимизации,
Челябинский государственный университет, 124816@list.ru. V.I. Ukhobotov, Chelyabinsk State University (Chelyabinsk, Russian Federation),
V.S. Velichko, Chelyabinsk State University (Chelyabinsk, Russian Federation)
