Структурный синтез и кинематический анализ моделей шагающих аппаратов

Телегин, А. И.

dc.contributor.author	Телегин, А. И.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en
dc.date.accessioned	2011-11-24T10:04:44Z
dc.date.available	2011-11-24T10:04:44Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.citation	Телегин, А. И. Структурный синтез и кинематический анализ моделей шагающих аппаратов / А. И. Телегин // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2008.- Вып. 11. № 10.- С. 3-14	ru_RU
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/472
dc.description.abstract	Синтезировано более шестидесяти структурных схем шагающих аппаратов (ША), которые можно моделировать плоскими шарнирными механизмами. Представлены кинематические схемы известных и новых ША, следующих из синтезированных структур. Предложены расчётные схемы кинематического анализа в процессах подготовки и выполнения шага ША с одной, двумя и тремя степенями свободы корпуса в трёхопорном состоянии. Описано использование полученных результатов в учебном процессе.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение	ru_RU
dc.relation.ispartof	Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie	ru_RU
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU	en
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 11
dc.subject	модели шагающих аппаратов	ru_RU
dc.subject	кинематический анализ	ru_RU
dc.subject	структурный синтез	ru_RU
dc.subject	кинематика	ru_RU
dc.subject	УДК 531.3	ru_RU
dc.subject	УДК 681.51	ru_RU
dc.title	Структурный синтез и кинематический анализ моделей шагающих аппаратов	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU