Repositorio Dspace

Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями

Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями

Смирнов, В. А.; Федоров, В. Б.
URI: http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/479
Fecha: 2008

Resumen:

На примере механизма с параллельными кинематическими цепями, имеющего три степени свободы, показана возможность использования кватернионов при построении математических моделей таких механизмов.

Mostrar el registro completo del ítem

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: 3.pdf
Tamaño: 316.8Kb
Formato: PDF
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Buscar en DSpace


Búsqueda avanzada

Listar

Mi cuenta