Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями

Смирнов, В. А.; Федоров, В. Б.

Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями

Смирнов, В. А.; Федоров, В. Б.

URI: http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/479

Дата: 2008

Аннотации:

На примере механизма с параллельными кинематическими цепями, имеющего три степени свободы, показана возможность использования кватернионов при построении математических моделей таких механизмов.

Показать полную информацию