dc.contributor.author |
Смирнов, В. А.
|
|
dc.contributor.author |
Федоров, В. Б.
|
|
dc.creator |
Южно-Уральский государственный университет |
ru_RU |
dc.creator |
South Ural State University |
en |
dc.date.accessioned |
2011-11-25T03:33:01Z |
|
dc.date.available |
2011-11-25T03:33:01Z |
|
dc.date.issued |
2008 |
|
dc.identifier.citation |
Смирнов, В. А. Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями / В. А. Смирнов, В. Б. Федоров // Вестник ЮУрГУ. Серия Машинострорение.- 2008.- Вып. 11. № 10.- С. 24-29 |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/479 |
|
dc.description.abstract |
На примере механизма с параллельными кинематическими цепями, имеющего три степени свободы, показана возможность использования кватернионов при построении математических моделей таких механизмов. |
ru_RU |
dc.language |
ru |
en |
dc.publisher |
Издательский центр ЮУрГУ |
ru_RU |
dc.relation.ispartof |
Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение |
ru_RU |
dc.relation.ispartof |
Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie |
ru_RU |
dc.relation.ispartof |
Bulletin of SUSU |
en |
dc.relation.ispartofseries |
Машиностроение;Вып. 11 |
|
dc.subject |
кватернионы |
ru_RU |
dc.subject |
математическое моделирование |
ru_RU |
dc.subject |
кинематические цепи параллельные |
ru_RU |
dc.subject |
УДК 621.865.8 |
ru_RU |
dc.title |
Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями |
ru_RU |
dc.type |
Article |
ru_RU |