Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями

Смирнов, В. А.; Федоров, В. Б.

dc.contributor.author	Смирнов, В. А.
dc.contributor.author	Федоров, В. Б.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en
dc.date.accessioned	2011-11-25T03:33:01Z
dc.date.available	2011-11-25T03:33:01Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.citation	Смирнов, В. А. Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями / В. А. Смирнов, В. Б. Федоров // Вестник ЮУрГУ. Серия Машинострорение.- 2008.- Вып. 11. № 10.- С. 24-29	ru_RU
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/479
dc.description.abstract	На примере механизма с параллельными кинематическими цепями, имеющего три степени свободы, показана возможность использования кватернионов при построении математических моделей таких механизмов.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение	ru_RU
dc.relation.ispartof	Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie	ru_RU
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU	en
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 11
dc.subject	кватернионы	ru_RU
dc.subject	математическое моделирование	ru_RU
dc.subject	кинематические цепи параллельные	ru_RU
dc.subject	УДК 621.865.8	ru_RU
dc.title	Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU