Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Смирнов, В. А. | |
dc.contributor.author | Федоров, В. Б. | |
dc.creator | Южно-Уральский государственный университет | ru_RU |
dc.creator | South Ural State University | en |
dc.date.accessioned | 2011-11-25T03:33:01Z | |
dc.date.available | 2011-11-25T03:33:01Z | |
dc.date.issued | 2008 | |
dc.identifier.citation | Смирнов, В. А. Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями / В. А. Смирнов, В. Б. Федоров // Вестник ЮУрГУ. Серия Машинострорение.- 2008.- Вып. 11. № 10.- С. 24-29 | ru_RU |
dc.identifier.uri | http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/479 | |
dc.description.abstract | На примере механизма с параллельными кинематическими цепями, имеющего три степени свободы, показана возможность использования кватернионов при построении математических моделей таких механизмов. | ru_RU |
dc.language | ru | en |
dc.publisher | Издательский центр ЮУрГУ | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Bulletin of SUSU | en |
dc.relation.ispartofseries | Машиностроение;Вып. 11 | |
dc.subject | кватернионы | ru_RU |
dc.subject | математическое моделирование | ru_RU |
dc.subject | кинематические цепи параллельные | ru_RU |
dc.subject | УДК 621.865.8 | ru_RU |
dc.title | Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |