DSpace Repository

Алгоритмическое решение пятиточечной задачи оценки положения камер, основанное на представлении Кэли матриц вращения

Show simple item record

dc.contributor.author Мартюшев, Е. В.
dc.contributor.author Martyushev, E. V.
dc.date.accessioned 2015-10-16T05:39:44Z
dc.date.available 2015-10-16T05:39:44Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.citation Мартюшев, Е. В. Алгоритмическое решение пятиточечной задачи оценки положения камер, основанное на представлении Кэли матриц вращения / Е. В. Мартюшев // Вестник ЮУрГУ. Серия Математика. Механика. Физика.- 2013.- Т. 5. № 2.- С. 31-38.- Библиогр.: с. 37-38 (15 назв.) ru_RU
dc.identifier.issn 2075-809X
dc.identifier.uri http://dspace.susu.ac.ru/xmlui/handle/0001.74/5315
dc.description Мартюшев Евгений Владимирович - кандидат физико-математических наук, кафедра математического анализа, Южно-Уральский государственный университет. E-mail: zhmart@mail.ru Martyushev Evgeniy Vladimirovich is Cand.Sc. (Physics and Mathematics), Mathematical analysis department, South Ural State University. E-mail: zhmart@mail.ru ru_RU
dc.description.abstract Предложено новое алгоритмическое решение 5-точечной задачи оценки относительного положения калиброванных камер. Наш подход не связан со знаменитым кубическим ограничением на существенную матрицу. Вместо этого мы используем представление Кэли матриц вращения для получения системы полиномиальных уравнений из эпиполярных ограничений. Решая эту систему, мы напрямую получаем относительные положения и ориентации камер через корни многочлена десятой степени. A new algorithmic solution to the five-point relative pose problem is introduced. Our approach is not connected with or based on the famous cubic constraint on an essential matrix. Instead, we use the Cayley representation of rotation matrices in order to obtain a polynomial system of equations from epipolar constraints. Solving that system, we directly obtain positional relationships and orientations of the cameras through the roots for a 10th degree polynomial. ru_RU
dc.language.iso other ru_RU
dc.publisher Издательский центр ЮУрГУ ru_RU
dc.relation.ispartof Вестник ЮУрГУ. Серия Математика. Механика. Физика
dc.relation.ispartof Vestnik Ûžno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ Matematika. Mehanika. Fizika
dc.relation.ispartof Bulletin of SUSU
dc.relation.ispartofseries Математика. Механика. Физика;Том 5
dc.subject 5-точечная задача оценки положения камер ru_RU
dc.subject калиброванная камера ru_RU
dc.subject эпиполярные ограничения ru_RU
dc.subject представление Кэли ru_RU
dc.subject five-point pose problem ru_RU
dc.subject calibrated camera ru_RU
dc.subject epipolar constraints ru_RU
dc.subject Cayley representation ru_RU
dc.subject УДК 519.615.5 ru_RU
dc.subject УДК 510.5 ru_RU
dc.subject ГРНТИ 27.03 ru_RU
dc.title Алгоритмическое решение пятиточечной задачи оценки положения камер, основанное на представлении Кэли матриц вращения ru_RU
dc.title.alternative Algorithmic solution of the five-point pose problem based on the Сayley representation of rotation matrices ru_RU
dc.type Article ru_RU


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account