Аннотации:
Предложена методика табличного описания структурных, кинематических и геометрических параметров произвольных механических систем (МС), которая оптимально соответствует семантике X3D-разметки МС. Приведён и описан JS-код автоматического создания (генерации) X3D-модели МС. Рассмотрены при-меры табличного описания и X3D-моделей манипуляторов.