Динамическая модель механизма с параллельной кинематикой

Смирнов, В. А.; Петрова, Л. Н.; Smirnov, V. A.; Petrova, L. N.

dc.contributor.author	Смирнов, В. А.
dc.contributor.author	Петрова, Л. Н.
dc.contributor.author	Smirnov, V. A.
dc.contributor.author	Petrova, L. N.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en
dc.date.accessioned	2011-12-05T03:21:31Z
dc.date.available	2011-12-05T03:21:31Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Смирнов, В. А. Динамическая модель механизма с параллельной кинематикой / В. А. Смирнов, Л. Н. Петрова // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2009.- Вып. 13. № 11.- С. 50-56	ru_RU
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/747
dc.description	Смирнов Владимир Алексеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизациямеханосборочного производства» Южно-Уральского государственного университета. Область научных интересов - современные методы управления технологическим оборудованием. Vladimir A. Smirnov. The candidate of engineering science, senior lecturer of «Mechano-Assembly Automation» department of the South Ural State University. Professional interests: modern methods of control of manufacturing equipments. Петрова Лина Николаевна. Старший преподаватель кафедры «Автоматизация механосборочного производства» Южно-Уральского государственного университета. Область научных интересов - анализ и синтез оборудования на основе механизмов с параллельной кинематикой. Lina N. Petrova. Senior lecturer of the «Automatization of Mechanical Assembly Production» department of the South Ural State University. Professional interests: analysis and synthesis of machinery on the basis of mechanisms with parallel kinematics.	ru_RU
dc.description.abstract	Представлена методика получения уравнений динамики механизма с параллельной кинематикой, имеющего штанги переменной длины. The presented methods of the derivation of the dynamic equations for the mechanism with parallel kinematics with variable-length barbells.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение	ru_RU
dc.relation.ispartof	Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie	ru_RU
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU	en
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 13
dc.subject	УДК 621.865.8	ru_RU
dc.subject	динамическая модель	ru_RU
dc.subject	механизм с параллельной кинематикой	ru_RU
dc.subject	гексапод	ru_RU
dc.subject	dynamic model	ru_RU
dc.subject	mechanism with parallel kinematics	ru_RU
dc.subject	hexapod	ru_RU
dc.title	Динамическая модель механизма с параллельной кинематикой	ru_RU
dc.title.alternative	Dynamic model of the mechanism with parallel kinematics	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU