Расширение рабочего пространства технологического оборудования, построенного на основе ротопода

Тверской, М. М.; Петрова, Л. Н.; Смирнов, В. А.; Tverskoy, M. M.; Petrova, L. N.; Smirnov, V. A.

dc.contributor.author	Тверской, М. М.
dc.contributor.author	Петрова, Л. Н.
dc.contributor.author	Смирнов, В. А.
dc.contributor.author	Tverskoy, M. M.
dc.contributor.author	Petrova, L. N.
dc.contributor.author	Smirnov, V. A.
dc.date.accessioned	2013-08-26T06:23:58Z
dc.date.available	2013-08-26T06:23:58Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.citation	Тверской, М. М. Расширение рабочего пространства технологического оборудования, построенного на основе ротопода / М. М. Тверской, Л. Н. Петрова, В. А. Смирнов // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2012.- Вып. 19. № 12 (271).- С. 75-79	ru_RU
dc.identifier.issn	1991-976X
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/2174
dc.description	Тверской Михаил Михайлович. Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, заведующий кафедрой «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – автоматизация машиностроения, расчет и контроль массогеометрических характеристик изделий. Тел.: (351) 267-92-12; e-mail: sm@amsp.susu.ac.ru Mikhail M. Tverskoi. The doctor of engineering science, professor, the honoured scientist and engineer of Russian Federation, the head of the “Automatization of mechanical assembly production” department, South Ural state university. The area of scientific interests – machine industry automation, mass-geometrical characteristics of work-pieces account and monitoring. Тel.: (351) 267-92-12; e-mail: sm@amsp.susu.ac.ru Петрова Лина Николаевна. Старший преподаватель кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – анализ и синтез оборудования на основе механизмов с параллельной кинематикой. Тел.: (351) 267-97-74; e-mail: lina@amsp.susu.ac.ru Lina N. Petrova. Senior lecturer of the “Automatization of mechanical assembly production” department, South Ural state university. The area of scientific interests – analysis and synthesis of machinery on the basis of mechanisms with parallel kinematics. Тel.: (351) 267-97-74; e-mail: lina@amsp.susu.ac.ru Смирнов Владимир Алексеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – современные методы управления технологическим оборудованием. Тел.: (351) 267-97-74; e-mail: sm@amsp.susu.ac.ru Vladimir A. Smirnov. Candidate of engineering science, associate professor of the “Automatization of mechanical assembly production” department, South Ural state university. The area of scientific interests – modern methods of control of manufacturing equipments. Тел.: (351) 267-97-74; e-mail: sm@amsp.susu.ac.ru	ru_RU
dc.description.abstract	Показано, что неоднозначность решения обратной задачи для ротопода позволяет расширить рабочее пространство оборудования, выполненного на его основе. In the paper is shown, that the ambiguity of the solution of the inverse kinematics problem for rotopod allows to expand workspace for rotopod-based technological equipments.	ru_RU
dc.language.iso	other	ru_RU
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение
dc.relation.ispartof	Vestnik Ûžno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ Mašinostroenie
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 19
dc.subject	ротопод	ru_RU
dc.subject	механизм с параллельными кинематическими цепями	ru_RU
dc.subject	рабочее пространство	ru_RU
dc.subject	УДК 004.942	ru_RU
dc.subject	УДК 621.865.8	ru_RU
dc.title	Расширение рабочего пространства технологического оборудования, построенного на основе ротопода	ru_RU
dc.title.alternative	An expansion of workspace for rotopod-based technological equipments	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU