Обнаружение и локализация строений заданной формы на аэроснимках в инфракрасном диапазоне

Abstract

В работе рассматривается задача обнаружения и локализации строений заданной формы на аэроизображениях земной поверхности в инфракрасном диапазоне с использованием аппарата контурного анализа. Приводится описание модификации алгоритма обобщенного преобразования Хафа для обнаружения контуров, заданных небольшим количеством параметров. Идея предлагаемого метода заключается в построении двумерных аккумуляторных массивов для каждого набора параметров фигуры в зависимости от ее положения, и их последующего объединения в результирующий аккумуляторный массив. Заполнение массивов осуществляется на основе значений модулей градиентов яркостей исходного изображения с учетом близости рассматриваемого контура к заданной форме. Близость формы определяется путем морфологического анализа контуров, найденных с помощью алгоритма Канни. Фильтрация обнаруженных объектов на основе плотности границ в их внутренней области, а также соотношения средних яркостей внутри и снаружи контура обеспечивает высокую чувствительность к заданным типам объектов и уменьшает количество ложных срабатываний алгоритма. Качество работы метода проверено на задаче локализации малоэтажных построек прямоугольной формы. Полученные результаты позволяют судить о применимости предложенного подхода для решения практических задач распознавания объектов местности. This paper describes an approach to detection of specific shape buildings from the aerial imagery in the infrared range. The proposed algorithm uses contour analysis and is based on a modification of the generalized Hough transform that allows to detect curves defined by a small number of parameters. The main idea is to build a two-dimensional accumulator array for each possible parameter set of the specified curve, and to combine obtained arrays into the resultant accumulator array whose local maxima correspond to the positions of the sought objects. The gradient magnitudes of the original image are used to fill the arrays. The closeness of the found contours to the predefined curve is determined by the morphological analysis of the values calculated by the Canny edge detector. Filtering detected objects relies on the density of boundaries in their internal area with the ratio of the average intensity inside and outside the contour that provides high sensitivity to the specified types of objects and reduces the number of false alarms of the algorithm. The proposed approach was tested on the problem of localization of rectangular buildings and showed the appropriate quality for practical use.