Аннотации:
Предлагается способ построения множества программных управлений сложным механическим объектом, динамика которого описывается линейной дискретной динамической системой рекуррентных векторно-матричных уравнений. Предполагается, что векторы состояния
и управления в каждый момент времени ограничены некоторыми известными выпуклыми
компактными множествами. Для решения основной задачи используется аппарат построения
и анализа областей достижимости линейных дискретных динамических систем. This paper considers the method of open-loop control set construction for complex mechanical
plant, which is described by linear discrete-time dynamical system of recurrent vector-matrix equation.
It is assumed that state and control vectors are bounded by certain convex compact sets at any
time step. To solve the main problem the instrument of linear discrete-time system reachable set
construction and analysis is used.
Описание:
Булаев Владимир Владимирович, инженер-конструктор, АО «НПО Автоматики им. академика Н.А. Семихатова»; аспирант кафедры прикладной математики, Уральский федеральный
университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина, г. Екатеринбург; bulaev1991@mail.ru.
Горанов Александр Юрьевич, инженер-конструктор, АО «НПО Автоматики им. академика
Н.А. Семихатова»; аспирант кафедры прикладной математики, Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина, г. Екатеринбург; goranovayu@mail.ru.
Калёв Виталий Игоревич, инженер-конструктор, АО «НПО Автоматики им. академика
Н.А. Семихатова»; аспирант кафедры прикладной математики, Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина, г. Екатеринбург; v.i.kalev@urfu.ru. V.V. Bulaev, bulaev1991@mail.ru,
A.Yu. Goranov, goranovayu@mail.ru,
V.I. Kalev, v.i.kalev@urfu.ru
JSC “Scientific and Production Association of automatics named after academician
N.A. Semikhatov”, Ekaterinburg, Russian Federation,
Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin,
Ekaterinburg, Russian Federation