Аннотации:
Рассматривается метод, позволяющий проводить анализ динамических свойств замкнутого контура регулирования любого порядка при дискретном сигнале управления. Используя систему нелинейных разностных уравнений, описывающих замкнутый контур регулирования, определяют коэффициенты линейного приближения матрицы, характеризующей свободное движение, затем вычисляются собственные значения матрицы, строится корневой годограф, по которому определяются границы устойчивой работы контура, а также анализируется длительность переходных процессов.
