Аннотации:
Представлен обзор актуальных тенденций развития международной и отечественной отраслей робототехники. Описаны достижения науки в области создания автоматизированных комплексов для решения задач в авиастроении, ВПК и производстве космических аппаратов. Приведено обоснование целесообразности использования роботизированных технологических комплексов (РТК) для выполнения производственных операций. Указаны основные препятствия для замены человеческого труда роботизированными системами.Описано ПО, предназначенное для X3D-моделирования РТК, его анимации с учетом реальной динамики, основанной на новых видах уравнений динамики систем тел.