Аннотации:
Aim. The aim of this article is to develop the prototype of arm exoskeleton for the treatment
of upper limb movement activity after intracerebral hemorrhage or heart attack. Materials and methods. “Movement-mirroring” function was introduced with the help of the manipulating device consisting of the device for wireless data transfer, Arduino controller, exoskeleton servomotors, 3 accelerometers GY-85 and software, which detects angles. Results. We developed the prototype of the rehabilitation device, which was tested by 6 volunteers. Arduino controller allowed us to reduce the time needed for servomotor response up to 400 msec. Conclusion. If only one arm is affected as a result of hemiparesis or hemiplegia, then the rehabilitation therapy can be conducted in accordance with the program stated or by copying the movements of a healthy
limb by means of ‘movement-mirroring’ function. Цель. Разработать прототип экзоскелета руки, предназначенного для лечения проблем движения верхней конечности после кровоизлияния в мозг или инфаркта. Материалы и
методы. Функция «зеркального движения» реализована с использованием манипуляционного устройства, включающего в себя три акселерометра GY-85, программное обеспечение, которое отслеживает углы перемещения, устройства для беспроводной передачи данных, контроллер Arduino и сервомоторы экзоскелета. Результаты. В ходе этого исследования был разработан прототип реабилитационного устройства. Устройство было протестировано на 6 добровольцах. Использование Arduino позволило сократить время отклика сервомоторов до 400 мс. Выводы. Если поражена только одна рука, в случае гемипареза / гемиплегии, то восстановительная терапия может проводиться в соответствии с указанной программой или путем копирования движений здоровой конечности путем «зеркального движения».
Описание:
Петров Алексей Александрович, аспирант кафедры теории и методики физической культуры и спорта Института спорта, туризма и сервиса, Южно-Уральский государственный университет. 454080, г. Челябинск, проспект Ленина, 76. E-mail: alex_petrov_2@mail.ru, ORCID: 0000-0001-5072-2587.
Смирнов Алексей Сергеевич, руководитель информационного отдела Института спорта, туризма и сервиса, Южно-Уральский государственный университет. 454080, г. Челябинск, проспект Ленина, 76. E-mail: 2231034@mail.ru, ORCID: 0000-0002-9529-638X.
Епишев Виталий Викторович, кандидат биологических наук, доцент, доцент кафедры теории и методики физической культуры и спорта Института спорта, туризма и сервиса, Южно-Уральский государственный университет. 454080, г. Челябинск, проспект Ленина, 76. E-mail: epishev74@mail.ru, ORCID: 0000-0002-7284-7388.
Шевцов Анатолий Владимирович, доктор биологических наук, доцент, заведующий кафедрой физической реабилитации, Национальный государственный университет физической культуры, спорта и здоровья имени П.Ф. Лесгафта. 190121, г. Санкт-Петербург, ул. Декабристов, 35. E-mail: sportmedi@mail.ru, ORCID: 0000-0002-9878-3378.
A.A. Petrov1, alex_petrov_2@mail.ru, ORCID: 0000-0001-5072-2587,
A.S. Smirnov1, 2231034@mail.ru, ORCID: 0000-0002-9529-638X,
V.V. Epishev1, epishev74@mail.ru, ORCID: 0000-0002-7284-7388,
A.V. Shevtsov2, sportmedi@mail.ru, ORCID: 0000-0002-9878-3378
1South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation,
2National State University of Physical Culture, Sport and Health named after P.F. Lesgafta,
St. Petersburg, Russian Federation