Аннотации:
Рассматриваются механические системы (МС), состоящие из
вращательных (ВКП) и поступательных (ПКП) кинематических
пар (КП). Предлагается формализм выписывания статических
моментов (СМ) подсистем МС относительно полюсов их корневых тел. Этот формализм положен в основу алгоритма автоматической генерации (на ЭВМ) СМ и уравнений динамики МС. Рассмотрены примеры выписывания СМ реальных МС.