Репозиторий Dspace
Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями
Войти
русский
English
italiano
español
Главная
→
Научные журналы ЮУрГУ
→
Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение
→
Просмотр элемента
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями
Смирнов, В. А.
;
Федоров, В. Б.
URI:
http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/479
Дата:
2008
Аннотации:
На примере механизма с параллельными кинематическими цепями, имеющего три степени свободы, показана возможность использования кватернионов при построении математических моделей таких механизмов.
Показать полную информацию
Файлы в этом документе
Имя:
3.pdf
Размер:
316.8Kb
Формат:
PDF
Открыть
Данный элемент включен в следующие коллекции
Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение
Поиск в DSpace
Поиск в DSpace
В этой коллекции
Расширенный поиск
Просмотр
Весь DSpace
Сообщества и коллекции
Дата публикации
Авторы
Названия
Тематика
Эта коллекция
Дата публикации
Авторы
Названия
Тематика
Моя учетная запись
Войти
Регистрация