Исследование подвижности быстроходной гусеничной машины при движении по заданной трассе

Кондаков, С. В.; Kondakov, S. V.

dc.contributor.author	Кондаков, С. В.
dc.contributor.author	Kondakov, S. V.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en
dc.date.accessioned	2011-12-26T03:42:32Z
dc.date.available	2011-12-26T03:42:32Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	Кондаков, С. В. Исследование подвижности быстроходной гусеничной машины при движении по заданной трассе / С. В. Кондаков // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2010.- Вып. 15. № 10.- С. 63-66	ru_RU
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/1076
dc.description	Кондаков Сергей Владимирович. Доктор технических наук, доцент, профессор кафедры «Колесные и гусеничные машины» Южно-Уральского государственного университета. Область научных интересов - теория движения, бесступенчатые передачи, управляемость криволинейного движения быстроходных гусеничных машин. Sergey V. Kondakov. Doctor of engineering science, Professor of the Wheel and Caterpillar Machine Department of the South Urals State University. Professional interests: theory of movement, continuous variable transmissions, driving of curvilinear movement of the high-speed caterpillar machines.	ru_RU
dc.description.abstract	Приведены результаты имитационного моделирования движения машины при управлении штурвалом в функции пути, описанном последовательным набором участков различной кривизны. Проиллюстрировано преимущество автоматизированной системы управления поворотом при прохождении заданной на местности трассы. The author considers the results of researching of high-speed caterpillar machine mobility while moving along the trace, having definite coordinates on surface. The article describes advantages of turning mechanism automation.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение	ru_RU
dc.relation.ispartof	Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie	ru_RU
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU	en
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 15
dc.subject	УДК 629.114.2	ru_RU
dc.subject	быстроходная гусеничная машина	ru_RU
dc.subject	гидрообъемная передача	ru_RU
dc.subject	механизм поворота	ru_RU
dc.subject	кривизна траектории	ru_RU
dc.subject	повышение подвижности	ru_RU
dc.subject	критерий управляемости	ru_RU
dc.subject	алгоритм управления	ru_RU
dc.subject	автоматизация	ru_RU
dc.subject	координаты на местности	ru_RU
dc.subject	high-speed caterpillar machine	ru_RU
dc.subject	mathematic model	ru_RU
dc.subject	hydrostatic drive	ru_RU
dc.subject	turning mechanism	ru_RU
dc.subject	curvature's trajectory	ru_RU
dc.subject	mobility	ru_RU
dc.subject	driving criterion	ru_RU
dc.subject	driving algorithm	ru_RU
dc.subject	automation	ru_RU
dc.subject	coordinates on surface	ru_RU
dc.subject	математические модели	ru_RU
dc.title	Исследование подвижности быстроходной гусеничной машины при движении по заданной трассе	ru_RU
dc.title.alternative	Researching of high-speed caterpillar machine's mobility while moving along the trace, having definite coordinates on surface	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU