DSpace Repository

Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой

Show simple item record

dc.contributor.author Смирнов, В. А.
dc.contributor.author Федоров, В. Б.
dc.creator Южно-Уральский государственный университет ru_RU
dc.creator South Ural State University en
dc.date.accessioned 2011-11-17T05:14:52Z
dc.date.available 2011-11-17T05:14:52Z
dc.date.issued 2005
dc.identifier.citation Смирнов, В. А. Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой / В. А. Смирнов, В. Б. Федоров // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2005.- Вып. 7. № 14.- С. 23-26 ru_RU
dc.identifier.uri http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/121
dc.description.abstract Приведен алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой, имеющим три степени свободы, обеспечивающий перемещение рабочего органа по заданной траектории. Представлены результаты математического моделирования. ru_RU
dc.language ru en
dc.publisher Издательский центр ЮУрГУ ru_RU
dc.relation.ispartof Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение ru_RU
dc.relation.ispartof Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie ru_RU
dc.relation.ispartof Bulletin of SUSU en
dc.relation.ispartofseries Машиностроение;Вып. 7
dc.subject УДК 621.865.8 ru_RU
dc.subject механизм с параллельной кинематической структурой ru_RU
dc.subject алгоритм управления ru_RU
dc.title Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой ru_RU
dc.type Article ru_RU


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account