dc.contributor.author |
Пантилеев, А. С.
|
|
dc.contributor.author |
Федоров, В. Б.
|
|
dc.contributor.author |
Pantileev, A. S.
|
|
dc.contributor.author |
Fedorov, V. B.
|
|
dc.date.accessioned |
2013-08-26T04:44:43Z |
|
dc.date.available |
2013-08-26T04:44:43Z |
|
dc.date.issued |
2012 |
|
dc.identifier.citation |
Пантилеев, А. С. Об определении потребной конфигурации беспилотного летательного аппарата с изменяемой структурой / А. С. Пантилеев, В. Б. Федоров // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2012.- Вып. 20. № 33 (292).- С. 160-164.- Библиогр.: с. 163 (13 назв.) |
ru_RU |
dc.identifier.issn |
1991-976X |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/2162 |
|
dc.description |
Пантилеев Андрей Сергеевич. Преподаватель кафедры «Летательные аппараты и автоматические установки», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – разработка высокоманевренных беспилотных летательных аппаратов, новых методик конструирования, контроля и испытаний узлов беспилотных летательных аппаратов; создание экспериментальной базы и методик наземной отработки беспилотных малоразмерных летательных аппаратов; 3-D моделирование и математическое моделирование движения систем твердых тел. E-mail: andyfly@mail.ru
Andrew S. Pantileev. Assistant of “Flying machines and automatic installation”, South Ural State University. Research interests – development of highly maneuverable UAVs, new methods of design, control and test parts of unmanned aircrafts; the creation of experimental facilities and techniques ground tests of small aircraft; 3-D modeling of the mathematical modeling of the motion of rigid bodies. E-mail: andyfly@mail.ru
Федоров Виктор Борисович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – разработка высокоманевренных беспилотных летательных аппаратов, новых методик конструирования, контроля и испытаний узлов беспилотных летательных аппаратов; создание экспериментальной базы и методик наземной отработки беспилотных малоразмерных летательных аппаратов; синтез алгоритмов управления и навигации автономных объектов; разработка методик тестирования, натурных и полунатурных испытаний. Тел.: +7 (351) 267-91-10; e-mail: uni1@susu.ac.ru
Viktor B. Fedorov. The candidate of engineering science, аssociate professor of “Automating of mechanical and assembling production”, South Ural State University. Research interests – development of highly maneuverable UAVs, new methods of design, control and test parts of unmanned aircrafts; the creation of experimental facilities and techniques ground tests of small aircraft; synthesis of autonomous navigation and control algorithms; development of testing methods, HIL, SIL and PIL tests. Tel.: +7 (351) 267-91-10; e-mail: uni1@susu.ac.ru |
ru_RU |
dc.description.abstract |
Рассматривается задача создания математической модели движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с изменяемой в полете структурой. Приводится перечень основных проектных параметров и проводится численный эксперимент для определения конфигурации, удовлетворяющей условию выполнения маневра при низких скоростях полета. The problem of creating a mathematical model of the motion variable UAV in flight structure. A list of key design parameters and the numerical experiment is conducted to determine the configuration satisfying the maneuver at low speeds. |
ru_RU |
dc.language.iso |
other |
ru_RU |
dc.publisher |
Издательский центр ЮУрГУ |
ru_RU |
dc.relation.ispartof |
Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение |
|
dc.relation.ispartof |
Vestnik Ûžno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ Mašinostroenie |
|
dc.relation.ispartof |
Bulletin of SUSU |
|
dc.relation.ispartofseries |
Машиностроение;Вып. 20 |
|
dc.subject |
динамика движения системы твердых тел |
ru_RU |
dc.subject |
парашютирующая посадка |
ru_RU |
dc.subject |
dynamics of motion of rigid body system |
ru_RU |
dc.subject |
perched landing |
ru_RU |
dc.subject |
УДК 629.7.05 |
ru_RU |
dc.title |
Об определении потребной конфигурации беспилотного летательного аппарата с изменяемой структурой |
ru_RU |
dc.title.alternative |
On the determination of the required configuration of the unmanned aerial vehicle with variable structure |
ru_RU |
dc.type |
Article |
ru_RU |