Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Смирнов, В. А. | |
dc.contributor.author | Петрова, Л. Н. | |
dc.contributor.author | Федоров, В. Б. | |
dc.creator | Южно-Уральский государственный университет | ru_RU |
dc.creator | South Ural State University | en |
dc.date.accessioned | 2011-11-18T09:56:09Z | |
dc.date.available | 2011-11-18T09:56:09Z | |
dc.date.issued | 2006 | |
dc.identifier.citation | Смрнов, В. А. Формирование траекторий в механизмах с параллельной кинематической структурой / В. А. Смирнов, Л. Н. Петрова, В. Б. Федоров // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2006.- Вып. 8. № 11.- С. 24-29 | ru_RU |
dc.identifier.uri | http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/223 | |
dc.description.abstract | На основе анализа простейшего механизма с параллельной кинематической структурой показаны особенности решения траекторных задач для подобных механизмов и представлен алгоритм аппроксимации требуемой траектории сегментами кривых. | ru_RU |
dc.language | ru | en |
dc.publisher | Издательский центр ЮУрГУ | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Bulletin of SUSU | en |
dc.relation.ispartofseries | Машиностроение;Вып. 8 | |
dc.subject | УДК 621.865.8 | ru_RU |
dc.subject | механизмы с параллельной кинематической структурой | ru_RU |
dc.subject | решение траекторных задач | ru_RU |
dc.subject | алгоритм аппроксимации | ru_RU |
dc.title | Формирование траекторий в механизмах с параллельной кинематической структурой | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |