Аннотации:
Minimax strategy of mechatronic converters efficiency improving relative to error decrease
with velocity increase at the same time provides common dataware level rise. The analysis of usage
possibilities of different type position transducers (PT) gives the advantages of resolvers. The subsequent
processing of their output signals is performed by “Resolver-to-Digit” Converter (RDC) which
provides displacement digital equivalent and digital or analog signals specifying its velocity and acceleration.
With appearance new electronic component, including microcontroller, for increasing of
accuracy of the measurements of the corner of the tumbling resolver possible to use such methods,
which earlier realize was not on. Given article contains the offers about the most further development
of the technical decisions for RDC of the corner. Replaceable elementary substracting section,
traditionally used in all, without exception, schemes of the automatic regulation, on more “intellectual”
statistical section, possible avoid the influence signals in sidebar to feedback on accuracy of
the transformation. Минимаксная стратегия проектирования мехатронных систем предусматривает снижение
погрешности измерения скорости при условии применения единого информационного обеспечения. Анализ функциональных и метрологических возможностей различных типов датчиков положения отдает предпочтение резольверам. Преобразование их выходных сигналов
«Resolver-to-Digit Convertor» (RDC) формирует цифровой эквивалент перемещения и аналоговые эквиваленты составляющих его скорости и ускорения. С появлением новых электронных компонентов, в том числе микроконтроллеров, для повышения точности измерений угла
поворота резольвера можно применить методы, которые раньше реализовать было невозможно. Представленная статья содержит предложения о дальнейшем развитии технических решений для многофункциональных фазовых преобразователей угла. Одним из ключевых моментов статьи является замена элементарного разностного звена, традиционно используемого во
всех без исключения структурных схемах автоматического регулирования, на более «интеллектуальное» статистическое звено. Это позволяет формировать текущее значение ошибки
управления с помощью математического регрессионного анализа всех ее предшествующих
значений и, тем самым, устранить влияние случайных флуктуаций сигналов в контуре обрат-
ной связи на точность преобразования
Описание:
Смирнов Юрий Сергеевич, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры приборостроения; Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; sus1940@mail.ru.
Лысов Александр Николаевич, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры приборостроения; Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; lysovan@susu.ru.
Юрасова Екатерина Валерьевна, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры информационно-измерительной техники; Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск;
iurasovaev@susu.ru.
Сафронов Виктор Валентинович, канд. техн. наук, с.н.с., ведущий научный сотрудник,
АО «Научно-исследовательский институт точных приборов» (Роскосмос), г. Москва; vik.saf@
yandex.ru.
Вставская Елена Владимировна, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры автоматики и
управления; Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; elena_vstavskaya@
mail.ru. Yu.S. Smirnov1, smirnovys@susu.ru,
A.N. Lysov1, lysovan@susu.ru,
E.V. Yurasova1, iurasovaev@susu.ru,
V.V. Safronov2, vik.saf@yandex.ru,
E.V. Vstavskaya1, vstavskaiaev@susu.ru
1 South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation,
2 JSC “Research Institute of Precision Instruments” (Roscosmos), Moscow, Russian Federation