Аннотации:
The advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) development provide new opportunities
for their civil application. UAVs are an integral part of the scientific research nowadays. UAVs
implementation requires that a group of interacting UAVs takes part in the task completion. Organizing
a multi-UAV network calls for special routing algorithms developed with due concern of
their features. The article gives a brief review of the existing routing algorithms for ad hoc networks
based on swarm intelligence. The test analysis has been carried out proving that bioinspired
algorithms can be effectively applied to solve the routing problem in FANET networks.
This has been proved on the example of BeeAdHoc and AntHocNet, modeling the natural behavior
of bees and ants. Успехи, достигнутые в разработке беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) открывают новые возможности для их гражданского применения. На сегодняшний день БПЛА составляют важную часть научных исследований. Практическое применение БПЛА привело к
необходимости одновременного участия в выполнении поставленных задач не одного, а
группы взаимодействующих БПЛА. Для организации сети мульти-БПЛА необходимо использовать специальные алгоритмы маршрутизации, разработанные с учетом их специфических
особенностей. В статье представлен краткий обзор существующих алгоритмов маршрутизации для Ad Hoc Networks, основанных на интеллекте роя (муравьиных и пчелиных колоний).
Для решения задачи маршрутизации в сетях FANET проведен экспериментальный анализ,
подтверждающий возможность эффективного использования биоподобных алгоритмов на
примере протоколов BeeAdHoc и AntHocNet, имитирующих поведение пчел и муравьев в
природе.
Описание:
Леонов Алексей Викторович, начальник сектора Internet-технологий, соискатель кафедры
средств связи и информационной безопасности, Омский государственный технический университет, г. Омск; kot@omgtu.ru. A.V. Leonov, kot@omgtu.ru
Omsk State Technical University, Omsk, Russian Federation