Abstract:
В статье анализируются динамические свойства механических систем с колесами, катящимися по шероховатым поверхностям при наличии трения скольжения. Такие свойства часто не учитываются в решениях, что приводит к ошибкам и парадоксальным выводам, о чем авторы говорят, например, в [1]. На примере одной из задач показывается, что в ходе движения системы на разных этапах возможно возникновение проскальзывания, прилипания и даже отрыва колес от основания.
