Abstract:
Рассматривается построение гарантированных оценок состояния динамических систем в условиях неопределённости, когда статистическая информация о возмущениях и помехах отсутствует и известны только множества их возможных значений. Описан алгоритм построения информационных множеств, когда множества возможных значений возмущений и помех являются многогранниками, заданными системами линейных неравенств. Рассмотрено построение информационных множеств на основе текущего измерения, а также с учетом накопленных за предыдущие шаги данные. Приведён численный пример, демонстрирующий работу алгоритма.
