dc.contributor.author |
Щипицына, М. А.
|
|
dc.creator |
Южно-Уральский государственный университет |
ru_RU |
dc.creator |
South Ural State University |
en |
dc.date.accessioned |
2011-11-24T09:17:06Z |
|
dc.date.available |
2011-11-24T09:17:06Z |
|
dc.date.issued |
2008 |
|
dc.identifier.citation |
Щипицына, М. А. Алгоритм функционирования имитационной модели процедуры калибровки инерциальной навигационной системы / М. А. Щипицына // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.- 2008.- Вып. 7. № 3.- С. 21-25 |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/464 |
|
dc.description.abstract |
В работе [1] выполнено математическое описание для процедуры калибровки инерциальной навигационной системы (ИНС) на движущемся объекте относительно вращающейся Земли. Следуя методу этой работы и использованным в ней обозначениям, но принимая основное допущение о том, что ИНС-А и ИНС-В функционально можно разделить на три подсистемы, каждая из которых представляет собой одноосную стабилизированную в инерциальном пространстве площадку и установленные на этой площадке два взаимно ортогональных
акселерометра, расположенных в плоскости, перпендикулярной оси площадки, найдем решение задачи для одной такой подсистемы, т.е. частной задачи. Изменяя ориентацию оси площадки путем циклической перестановки, получим
решение общей задачи для платформенных ИНС-А, ИНС-В. |
ru_RU |
dc.language |
ru |
en |
dc.publisher |
Издательский центр ЮУрГУ |
ru_RU |
dc.relation.ispartof |
Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника |
ru_RU |
dc.relation.ispartof |
Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Kompjuternye tekhnologii, upravlenie, radioelektronika |
ru_RU |
dc.relation.ispartof |
Bulletin of SUSU |
en |
dc.relation.ispartofseries |
Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника;Вып. 7 |
|
dc.subject |
УДК 629.7 |
ru_RU |
dc.subject |
навигационные системы инерциальные |
ru_RU |
dc.title |
Алгоритм функционирования имитационной модели процедуры калибровки инерциальной навигационной системы |
ru_RU |
dc.type |
Article |
ru_RU |