Показано, что в отличие от упругих колебаний собственные формы упругопластической системы подразделяются на два вида: колебательные и апериодические (монотонные). Приведены соотношения обобщенной ортогональности собственных форм упругопластической диссипативной системы. Результаты иллюстрируются на примере упругопластических колебаний трехэтажного каркаса.
