Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Булаев, В. В. | |
dc.contributor.author | Горанов, А. Ю. | |
dc.contributor.author | Bulaev, V. V. | |
dc.contributor.author | Goranov, A. Yu. | |
dc.date.accessioned | 2016-06-09T06:17:15Z | |
dc.date.available | 2016-06-09T06:17:15Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.citation | Булаев, В. В. Формулировка задачи оптимального управления и моделирование динамики упругого механического объекта в фазовом пространстве / В. В. Булаев, А. Ю. Горанов // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.- 2015.- Т. 15. № 4.- С. 90-100.- Библиогр.: с. 98-99 (8 назв.) | ru_RU |
dc.identifier.issn | 1991-976X | |
dc.identifier.issn | 2409-6571 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.susu.ac.ru/xmlui/handle/0001.74/6620 | |
dc.description | Булаев Владимир Владимирович, инженер-конструктор отдела стабилизации, АО «НПО автоматики имени академика Н.А. Семихатова», г. Екатеринбург; BulaevVV@npoa.ru, bulaev1991@ mail.ru. Горанов Александр Юрьевич, инженер-конструктор отдела стабилизации, АО «НПО автоматики имени академика Н.А. Семихатова», г. Екатеринбург; GoranovAY@npoa.ru, goranovayu@ mail.ru. V.V. Bulaev, BulaevVV@npoa.ru, bulaev1991@mail.ru, A.Yu. Goranov, GoranovAY@npoa.ru, goranovayu@ mail.ru “Scientific & Production Association of Automatics named after the academician N.A. Semikhatov” JCS, Ekaterinburg, Russian Federation | ru_RU |
dc.description.abstract | Приводится описание основных существующих задач теории оптимальных систем. Определяются ключевые особенности задачи оптимального управления для космических аппаратов и средств выведения. Ставится задача о формировании дискретной линейной математической модели на основе непрерывной модели, описываемой системой линейных неоднородных нестационарных дифференциальных уравнений. В качестве объекта управления рассматривается модель возмущенного движения первой ступени ракеты-носителя типа «Союз» этапа 2.1в вдоль программной траектории с учетом дополнительных степеней свободы (упругих колебаний корпуса и колебаний свободной поверхности жидкого наполнения баков) в плоскости тангажа. Сформирована непрерывная модель объекта в векторно-матричной явной канонической форме. Произведена дискретизация непрерывной модели, а также описана методика проведения дискретизации. Произведен сравнительный анализ процессов в непрерывной и дискретной моделях. This paper provides the description of main existing optimal control theory problems. Also the key features of an optimal control problem for spacecraft and launch vehicles are identified. The authors pose the problem of formation of linear discrete-time mathematical model based on continuous-time model described by linear inhomogeneous nonstationary differential equations system. A first-stage launch vehicle “Soyuz-2.1v” perturbed motion model with additional degrees of freedom (flexible body fluctuations and slosh modes fluctuations in the fuel tanks) in pitch plane is considered. Continuous-time model in vector-matrix explicit canonical form is composed. The sampling of continuous-time model is performed, sampling method is described. Comparative response analysis of the continuous-time and discrete-time models is produced. | ru_RU |
dc.language.iso | other | ru_RU |
dc.publisher | Издательский центр ЮУрГУ | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника | ru |
dc.relation.ispartof | Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Kompjuternye tekhnologii, upravlenie, radioelektronika | en |
dc.relation.ispartof | Bulletin of SUSU | en |
dc.relation.ispartofseries | Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника;Том 15 | |
dc.subject | УДК 681.51 | ru_RU |
dc.subject | фазовое пространство | ru_RU |
dc.subject | стабилизация движения | ru_RU |
dc.subject | оптимальное управление | ru_RU |
dc.subject | дискретная модель | ru_RU |
dc.subject | упругий механический объект | ru_RU |
dc.subject | state-space | ru_RU |
dc.subject | motion stabilization | ru_RU |
dc.subject | optimal control | ru_RU |
dc.subject | discrete-time model | ru_RU |
dc.subject | flexible mechanical plant | ru_RU |
dc.subject | УДК 517.977.5 | ru_RU |
dc.subject | ГРНТИ 28.19 | ru_RU |
dc.title | Формулировка задачи оптимального управления и моделирование динамики упругого механического объекта в фазовом пространстве | ru_RU |
dc.title.alternative | Optimal control problem definition and state-space simulation of flexible mechanical plant dynamics | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |