Simulation of Non-Stationary Object Control System with Constant Settings in the Software Environment Simulink

Abstract

The sponge titanium production technology process is considered. Its control problems are considered. The positional control system of sponge titanium vacuum separation is investigated by simulation in the software environment Simulink (MATLAB). The process control capabilities with two standard types of controllers (position and PI) are considered. The optimal parameters of the position controller are selected using tabular method in MS Excel. The optimal parameters of the PI-controller are selected in the software environment Simulink (MATLAB). The transients are obtained with position and PI-controller. The impossibility of standard control methods using to this task has proved. The necessity to use more sophisticated methods of control to improve the quality of control has proved. Рассмотрены технологический процесс получения губчатого титана, возможные проблемы при построении системы управления этим процессом. Исследована позиционная система управления процессом вакуумной сепарации губчатого титана методом имитационного моделирования в программной среде Simulink (MATLAB). Рассмотрены возможности управления процессом при помощи двух стандартных видов регуляторов: двухпозиционного и ПИ-регулятора. Подобраны оптимальные настройки позиционного регулятора табличным методом с помощью MS Excel. Найдены оптимальные настройки ПИ-регулятора в программной среде Simulink (MATLAB). Получены переходные процессы для позиционного и ПИ-регулятора. Доказана невозможность качественного управления с применением стандартных схем автоматизации. Доказана необходимость использования более сложных методов регулирования для повышения качества процесса.