Resumen:
In the article, the structural scheme of the synchronous motor torque control channel is shown and mathematically described. Passing of a sine signal in the torque control loop is considered, equations for describing the dynamic properties of the current control loop are given. Specific features relating to the frequency characteristics of the channel for controlling of the electromagnetic torque in the adjustable variable speed drive
with synchronous electric machines are considered. The control channel is regarded as a linear system with amplitude modulation. A comparative analysis of the experimental and calculated Bode plots of the current and torque control loops is carried out. В работе приведена и математически описана структурная схема канала регулирования момента синхронного двигателя. Рассматривается прохождение синусоидального сигнала в контуре регулирования момента, приведены уравнения для описания динамических свойств контура регулирования тока. Рассмотрены особенности частотных характеристик канала регулирования электромагнитного момента
в частотно-регулируемых электроприводах c синхронными электрическими машинами. Канал регулирования момента рассматривается как линейная система с амплитудной модуляцией. Проведен сравнительный анализ экспериментальных и расчетных логарифмических частотных характеристик контуров регулирования тока и момента.
Descripción:
A.N. Shishkov, shan1982@mail.ru,
D.A. Sychev, dmitry.epa@gmail.com,
N.V. Savosteenko, nikita.epa@gmail.com,
M.N. Krupnova, masha.krupnova.epa@gmail.com,
A.A. Zemlyansky, andrey.zemlyansky@gmail.com
South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation
Шишков Александр Николаевич, канд. техн. наук, доцент, зав. кафедрой «Автоматизированный электропривод», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; shan1982@mail.ru.
Сычев Дмитрий Александрович, старший преподаватель, кафедра «Автоматизированный электропривод», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; dmitry.epa@gmail.com.
Савостеенко Никита Вадимович, магистрант, кафедра «Автоматизированный электропривод», ЮжноУральский государственный университет, г. Челябинск; nikita.epa@gmail.com.
Крупнова Мария Николаевна, студентка, кафедра «Автоматизированный электропривод», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; masha.krupnova.epa@gmail.com.
Землянский Андрей Алексеевич, студент, кафедра «Автоматизированный электропривод», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; andrey.zemlyansky@gmail.com.
