Единое информационное обеспечение безредукторной электромехатроники

Abstract

Рассмотрены преимущества безредукторной электромехатроники в ответственных применениях. Отмечено повышение качества движения для большинства технологических процессов при реализации приведенных временных диаграмм составляющих перемещения. Показано, что повышение эффективности безредукторных электромехатронных преобразователей (ЭМТП) на основе бесконтактных электромашин с постоянными магнитами (БЭПМ) требует формирования единого информационного обеспечения (ЕИО) процесса конвертации электроэнергии и информации в функциональное движение рабочего механизма (РМ). Обоснован выбор первичного измерительного преобразователя (ПИП), в качестве которого используются кинестетические синусно-косинусные сенсоры (СКС) или генераторные синуснокосинусные магнитные энкодеры (СКМЭ), обладающие свойствами хронотопа. The paper considers benefits of the gearless electromechatronic in the critical applications. We noted improvement of movement quality for most technological processes at the implementation of timing diagrams of displacement components. It is shown that the increase of the efficiency gearless electromechatronic converters based contactless electric machine with the permanent magnets requires forming of a common dateware of the process of converting electric power and information into the functional movement of the working mechanism. Choice of sensor is explained. As a sensor we used kinesthetic sine-cosine sensor or generator sine-cosine magnetic encoders having properties of a chronotope.