Формирование траекторий в механизмах с параллельной кинематической структурой

Смирнов, В. А.; Петрова, Л. Н.; Федоров, В. Б.

Формирование траекторий в механизмах с параллельной кинематической структурой

Смирнов, В. А.; Петрова, Л. Н.; Федоров, В. Б.

URI: http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/223

Data: 2006

Abstract:

На основе анализа простейшего механизма с параллельной кинематической структурой показаны особенности решения траекторных задач для подобных механизмов и представлен алгоритм аппроксимации требуемой траектории сегментами кривых.

Mostra tutti i dati dell'item